Mejoras

Con el objetivo de conectar los robots correctamente para que ambos fueran capaces de transmitirse mutuamente la información necesaria,  durante esta sesión se trabajó sobre la conexión bluetooh. Se producían una serie de fallos a la hora de enviar la información, pero conseguimos corregirlos. Aún así, se actualizaba la información recibida pero el algoritmo de búsquedad fallaba haciendo que el robot tomara como “libres” posiciones donde había un obstáculo visto por el otro robot.

Por otro lado, se trabajó en la mejora del algoritmo de búsqueda. Para ello, se hizo en C el algoritmo  A* debido a que es más eficiente que el algoritmo de búsqueda en profundidad. Una vez hecho en C , se intentó pasar a NXC perdiendo la batalla debido a la cantidad de problemas que surgían, como por ejemplo no dejar pasar “structs” por parámetros que dificultaban mucho la tarea. De esta manera y con el tiempo perdido, desisitimos y decidimos dejar las cosas como estaban. Y con ello, dimos por finalizada la sesión.