Problemas con el sensor de luz

Cuando parecía que el camino se nos iluminaba, comenzó a fallar el sensor de luz al captar el color blanco de las intersecciones. Tuvimos que cambiar muchas veces el rango del color blanco para que no diera problemas. Suponemos que es debido a que entra más luz en el laboratorio y el valor que recibe difiere de los obtenidos al comienzo de la práctica.

Asimismo, se intentó que el NXT recorriera el circuito y lo hace de manera que recorre ciertas partes del mismo de forma relativamente bien. Sin embargo, debido a los problemas surgidos con la detección del color blanco no realiza un recorrido perfecto, no detectando que las bases de ese color y por tanto, no enviando la información al otro NXT.

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