2 Julio

Hoy hemos conseguido que cada robot por separado recorra el circuito de una manera correcta. Hecho esto, procedimos a poner los dos robots a la vez  en el mismo circuito. La información parece que se envía bien pero, cuando parecía que todo salía  a la perfección , el algoritmo comenzó a fallar, dando problemas a la hora de recorrer caminos que no son los adecuados.

Como llevamos muchas horas programando , hemos decidido arreglar este problema mañana, con el objetivo de terminar con esto lo antes posible para su futura defensa.