Retoma de la primera práctica
Debido a los problemas surgidos con la práctica 2 y dado el correo que mandó el profesor de la asignatura, vimos que era necesario tener hecha la práctica 1 para que, en caso de que la defensa de la práctica 2 no sea efectiva, nuestro trabajo y todas las horas invertidas en ella no sean en vano y podamos entregarle una memoria explicando todo lo que hemos hecho, con pelos y señales.
De esta manera, en la sesión de hoy nos hemos dividos y unos integrantes de nuestro grupo han seguido con la práctica 2 y otros han retomado la práctica 1. Dado que nuestro algoritmo de seguir la línea negra de la práctica 1 estaba bien, hemos utilizado el mismo código, y hemos planteado una manera más eficiente y compacta de enfrentar la solución a la hora de bordear los obstáculos.
Hemos comenzado con el algoritmo y aún estamos en ello, pero hemos sido previsores y teniendo en cuenta algunos de los problemas surgidos en la defensa, hemos optado por utilizar como obstáculos objetos que sean cilíndricos, tales como las papeleras existentes en el laboratorio, debido a que reduce bastante las posiblidades de que el robot no vea el obstáculo y por tanto, realice un bordeado mejor.
